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第十二讲:伺服如何设置canopen总线通讯控制 长期抽烟的人,突然戒烟,对身体有什么影响吗?听听医生怎么说 吞噬星空:罗峰意外得到顶级至宝剑河罗
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CANopen是一种架构在CAN控制局域网上的高层软件通信协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线协议。CANopen协议是在20世纪90年代末,由总部位于德国纽伦堡的 CiA 组织——CAN-in-Automation,在 CAL(CAN ApplicationLayer)的基础上发展而来。
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